millis()

スケッチが実行を開始してからのミリ秒数を返します。

millis()は、スケッチが実行されている時間をミリ秒単位（1秒の1000分の1）で追跡します。この情報は、イベントやアニメーションのタイミングを計るのに役立つことがよくあります。

スケッチにsetup()関数がある場合、millis()はsetup()内のコードが実行される前に時間の追跡を開始します。スケッチにpreload()関数が含まれている場合、millis()はpreload()内のコードが実行を開始するとすぐに時間の追跡を開始します。